根据我国相关法律法规规定，犯罪嫌疑人、被告人以及其法定代理人、近亲属或辩护人均享有申请取保候审的权利。
然而，在实际操作中，取保候审需满足特定的条件限制，例如可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的情况；
可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审方式不致引发重大社会风险的犯罪行为等；
以及涉及患有严重疾病、生活无法自理，孕妇或正在哺乳婴幼儿的妇女，取保候审也不会对社会造成危害的特殊情况等等。
另外，当羁押期限已满，而案件尚未审结时，同样需要采取取保候审措施来保证诉讼程序的顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。