若犯罪嫌疑人在获得取保候审后，自愿认罪认罚，积极退赃，并如愿得到检察机关放弃起诉的决定，通常情况下，当事人或其家属无需因此而担忧会遗留下案底记录。
这是因为一旦检察机关作出不起诉的决定，即代表着该起案件在法律程序中止于检察院阶段，不再需要经历法院的定罪判刑环节。
依据我国现行的刑事诉讼法规定，未经由法院依法进行审判和裁决，任何人均不能被判定为有罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。