取保候审环节并非在立案之前进行操作。
实际上，在刑事案件进入立案调查、审查起诉以及法庭审理这几个重要阶段中，取保候审的程序才会正式开启。
在上述每个环节当中，犯罪嫌疑人和被告人只要满足了相关法律法规所规定的前提条件并经司法机关审查，例如具备可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑处罚的可能性；
或者有可能被判有期徒刑以上的罪责，同时采取取保候审措施不会对社会造成明显负面影响等，他们便有权提出相应的申请或者请司法机关批准实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。