在执行取保候审措施时，并不必然要求缴纳费用。
根据现行法律制度，取保候审的执行方式主要分为两类：保证人保证以及保证金保障。
如若选用保证金保障方式，当事人则需按照相关法规履行支付义务；
反之，倘若能寻觅到符合标准的保证人，并确保其满足相应条件，便无须缴纳资金。
实际采用何种方式执行，应根据情节严重程度加以拟定，但无论选择何种方式，其核心目标均在于确保犯罪嫌疑人或被告人均在受取保候审期间能够严格遵循相关规定与要求进行活动。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
【取保候审的方式】人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。