解除取保候审及撤销案件的条件通常涵盖以下几个方面：一是案件相关事实尚不够清晰明确，证据缺失且无法确认真正的犯罪事实存在；
二是犯罪行为所造成的影响微乎其微，难以为社会公众所容忍，也未达到犯罪的标砖；
三是犯罪已然超出了法律规定的诉讼时效；
四是依据国家特定的赦免令而免除刑罚；
五是犯罪嫌疑人和被告人均已离世等等。
值得强调的是，在实际处理过程中，需对上述各项因素进行综合性的考量和判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。