关于取保候审的申请步骤主要包括以下几个方面：首先，作为被司法部门依法羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲属或辩护律师，都有权利向相关机构提出取保候审的申请。
其次，申请人需要以书面形式向负责办理该案件的执法机关提交申请，同时还需提供担保人或者缴纳相应数额的保证金。
在收到申请之后，执法机关将对其进行全面而细致的审查，综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性、案件的严重程度、情节发展以及可能判处的刑罚轻重等多重因素，最终决定是否批准取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。