我国刑法典确实明确规定了取保候审制度。
众所周知，取保候审作为一项重要的刑事诉讼程序，属于刑事强制措施的范畴。
在某些特定的犯罪案件中，若犯罪嫌疑人和被告人均满足相关法律规定的条件，例如可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；
亦或是可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施并不会对社会造成危害的情形等等，便可依法向司法机关提出取保候审的申请。
通过这种方式，犯罪嫌疑人和被告人均能在一定程度上摆脱羁押状态，静待案件的后续处理结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。