在刑事司法程序之中，取保候审阶段通常是指在调查、审查起诉以及审判等环节中，由公安部门、检察机构或法院依法赋予某些犯罪嫌疑人、刑事被告以要求提供保证人或者缴纳保证金的权利，以此来确保犯罪嫌疑人和被告不会规避或阻碍有关的侦查活动、起诉及审判程序，并且可以做到随时传唤，随时到案接受讯问的一种强制性措施所覆盖的阶段。
在此期间内，犯罪嫌疑人和被告在满足特定条件的情况下，可以无需被收监关押，而是有资格在他们原本居住的社区内等候相关案件的后续进展。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。