首先，犯罪嫌疑人和被告人以及他们的法律代理、直系亲属或辩护律师可以向负责案件调查处理的公安机关或司法机关提交取保候审请求。
然后，公安机关和司法机关将在接到此类申请之后，审查申请人所述情况，以决定是否允许其申请获得批准。
获批后，犯罪嫌疑人和被告人需按照要求提供担保人或者缴纳一定数额的保证金作为担保。
在此之后，犯罪嫌疑人和被告人必须严格遵守取保候审的各项规定，例如未经执行机关批准，不得擅自离开所居住的城市、县区等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。