在刑事司法程序中，取保候审一般是由公安机关、人民检察院以及人民法院经过仔细审查后批准实施的。
其中，负责具体执行的机构往往是公安机关。
然而，当人民检察院或者人民法院作出了取保候审的决定之后，他们也有可能将这一任务委托给公安机关来进行实际操作。
在做出是否给予取保候审的决定时，相关部门会全面权衡犯罪嫌疑人或被告人所面临的社会危害性、案件的严重程度以及其他相关情节等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。