通常状况下，若车辆并不属于涉案工具亦或是与案件无直接关联，一旦相关的调查取证工作顺利完成且确定该车辆不再需要作为诉讼证据时，将立即予以退还。
然而，关于具体的返还时间并未有清晰的法令条文进行规定，通常情况下，这一步骤会在案件的侦查、审查起诉以及审判环节全部完毕之后，根据实际情况，进行适时处理。
倘若车辆被暂时扣留的过程中出现了诸如程序不合理之类的问题，当事人应当及时与负责办案的政府机构取得联系，积极争取尽早获得退还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条
【查封、扣押物证、书证的范围】在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。