取保候审这一司法程序并不必然导致案件的同期起诉。
取保候审乃是一项严格意义上的刑事法律手续，其主要功能在于在整个刑事诉讼过程中，如侦查及审查起诉等环节，使犯罪嫌疑人能在特定前提下摆脱羁押状态。
然而，是否同期起诉则需根据案件的实际情况以及相关证据的充足程度来进行判断。
若经深入调查与细致审查后，发现犯罪嫌疑人的犯罪行为确凿无疑且证据充分，那么便有可能对其提出公诉；
反之，倘若证据不足或情节轻微、社会危害性较小，则可能无法对其进行起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。