首要步骤便是收到了公安机关、检察院或法院签发的关于解除取保候审的决定文书；
其次，可以直接向负责案件办理的机构进行咨询了解；
再次，若在取保候审期限届满之后，负责案件办理的机构并未采取任何其他强制性措施，那么这也可视作是解除了取保候审的状态。
值得我们关注的是，取保候审的解除意味着犯罪嫌疑人、被告人将不再受到相关的限制和约束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。