取保候审的撤销往往存在以下两种情形。
首先，若待审理的案件在取保候审期限届满之后，仍然未能完成侦查工作并得出结论，那么便需要撤销取保候审。
其次，倘若经过调查发现不应再对犯罪嫌疑人或被告人进行刑事追责，或者在取保候审期间证实了其无罪，亦应将其取保候审予以撤销。
在取保候审的撤销过程中，执法机关需按照法律规定立即通知被取保候审人以及相关的法定机构。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。