取保候审这一措施可以在刑事诉讼过程中的三个关键阶段进行：侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
其中，侦查阶段是由公安机关或是其他侦查机构经过权衡之后做出最终决定，他们有权决定是否给予犯罪嫌疑人以取保候审的权利；
而到了审查起诉阶段，检察官则拥有决定权，他们能够决定是否将犯罪嫌疑人纳入取保候审的范围之内；
最后，在审判阶段，法院有权力决定是否为被告人提供取保候审的机会。
然而，要想成功申请到取保候审，必须满足一定的法律规定和条件，例如，可能被判决管制、拘役或可以独立适用附加刑，又或者被告人涉及的罪行可能构成有期徒刑以上的刑罚，且通过取保候审的方式不会对社会产生危险性等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。