当取保候审期限圆满结束，且被取保候审人并未触犯任何取保候审相关规定时，其所缴纳的取保候审金额将会得到全额退回。
其中具体的提现环节一般在取保候审期限终结时，依据解除取保候审的正式通知或者与之相关的法定法律文件，前往指定的银行进行办理。
值得注意的是，具体的领取时间以及所需办理的手续可能会因为地域差异以及案件性质的不同而有所区别。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。