通常而言，在刑事案件的调查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段皆可提出取保候审申请。
在实践中，当犯罪嫌疑人首次接受询问或依法实施强制措施之后便可启动申请程序。
然而，考虑到申请取保候审的最佳适当时机需依据个案实际情况进行全面评估，对于犯罪情节较轻微、预期适用刑罚相对较轻且存在无法适应羁押状态等情形，越早提出申请将会拥有更有利的条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。