取保候审程序通常包括多方人员的签字确认。
首先，当犯罪嫌疑人、被告人提出取保候审请求时，他们需亲自签署相关文件以进行申请预约。
其次，为确保犯罪嫌疑人遵守法律规定并按时出庭受审，保证人亦需签署担保协议，承担起相应的承诺与保障责任。
此外，公安机关、检察院或者法院在决定是否批准取保候审时，也会由相关负责人进行签字确认。
值得注意的是，具体的签字人数及流程可能因案件性质、所处阶段以及各地执法实践的差异而有所区别。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。