倘若您想自主申请取保候审，首要步骤便是撰写一份详尽的取保候审申请书，在其中明确阐述申请之缘由，例如所涉罪行程度较轻、无刻意逃逸司法调查等因素。
随后，将该申请书连同各类相关证据资料共同递交至负责案件办理的执法机构手中。
值得注意的是，此类证据应能够充分证明犯罪行为的轻微性。
当办案机关接收到你的申请之后，将会根据具体情况在指定时间期限内作出决策。
然而，请务必谨记，获取取保候审资格并不代表案件已经完结，您仍然需要严格遵守相关法律法规，随时准备接受传唤并配合调查工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。