根据法律规定，被采取取保候审措施的嫌疑犯在法庭做出正式裁决的时候一般都必须出席听证会。
这种方式并非表示案子已经彻底结束，而是被告仍需履行配合司法程序的责任。
在法庭宣判的过程中，被告亲自到场不仅有利于保护他们自己的合法权益，还能直接听到判决的具体内容，如果对判决结果存在任何疑虑，也可以立即提出。
此外，这也是为了确保司法公正以及程序正义得到充分体现。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款，人民法院对于第一审案件的审判应该以公开形式进行。
然而，涉及国家机密或个人隐私的案件，则不予以公开审理；
而关于商业机密的案件，若当事人提出不公开审理的请求，经批准后也可进行非公开审理。
对于不公开审理的案件，应当在法庭上当众宣布不公开审理的原因。
除此之外，人民法院审判案件时，除非法律另有明确规定，否则均应公开进行。
被告享有辩护权，而人民法院也有义务为被告提供辩护服务。
在通常情况下，被告应亲自到庭接受审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条
【公开审理、不公开审理】人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。