在刑事案件中，取保候审与认罪认罚两种概念相互关联，还有可能实现不起诉这一特殊处理方式。
前者，是刑事诉讼过程中的一项强制手段，旨在保证犯罪嫌疑人或被告能够在诉讼期间遵守相关法律法规；
后者，则是指犯罪嫌疑人及被告人自愿并诚实地交代自己的罪行，承认法院提出的指控罪证，同时愿意承担相应的法律责任和惩罚。
若犯罪行为情节轻微，且根据《中华人民共和国刑法》的相关规定无需判处刑罚或可免于刑罚，那么人民检察院有权做出不起诉的决定。
例如，犯罪嫌疑人属于聋哑人士或盲人，或者其犯罪行为处于预备阶段、中止状态或未遂状态，亦或是从犯、胁从犯，甚至是自首或立功等情况，都有可能获得不起诉的宽大处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。