取保候审制度自有结束之日。
取保候审的撤销往往出现于下述几种情况：
首先是案件经过严密调查和审理工作后顺利完成并移交至检察院或法院进行进一步审查起诉或审判；
接着可能因种种原因而发现原先采取取保候审措施的对象实际上并不应承担相应的刑事责任；
此外，如果被取保候审者在执行过程中违反了相关规定，且已经缴纳了保证金，那么将根据具体情况，对其作出没收部分或全部保证金的决定，同时要求其提交悔过书、重新缴纳保证金、提供担保人等方式，以改变现有的强制措施或者给予相应的治安管理处罚；
最后，若被取保候审者在整个取保候审期间都能遵守相关规定，那么当取保候审期限届满时，便可解除取保候审，并将所缴纳的保证金如数归还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。