在刑事诉讼的起诉环节，即在向人民法院提起公诉之前，若犯罪嫌疑人或被告人符合特定条件，他们是有权利申请取保候审的。
所谓“取保候审”，是指在刑事诉讼过程中的一项重要制度，由公安机关、人民检察院以及人民法院等国家司法机关对已被逮捕或待捕之后有必要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人进行处理，以防止其逃避侦查、起诉与审判。
为了确保犯罪嫌疑人、被告人能够遵守相关规定，司法机关会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书，承诺随时接受传唤，并且不会擅自离开指定地点。
这是一种旨在限制犯罪嫌疑人、被告人自由的强制措施，但也能在一定程度上保障他们的合法权益。
在起诉阶段，人民检察院在审查案件时，会全面权衡案件的性质、情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人、被告人的个人状况等多方面因素，然后再做出是否批准取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。