取保候审系指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构，针对未能被逮捕或是已被逮捕但需调整强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其规避侦查、起诉及审判程序，依照法定程序责令其提供担保人或缴纳保证金，且同时出具保证书明确保证遵守相关规定，遵命随时传唤，确保不对其执行羁押或者暂时解除该项羁押措施的一项强制性手段。
关于申请取保候审的法律依据包括以下几个方面：首先，可能判处管制、拘役直至独立适用附加刑；
其次，可能判决有期徒刑以上的严厉刑罚，若实行取保候审则不必担心会对社会造成潜在危险；
此外，对于患有严重疾病、丧失自理能力、孕妇或者目前正处于哺乳期的妇女，如果执行取保候审也不会给社会带来任何危害；
最后，若案件羁押期限已满，仍未能依法审理完毕，则需采取取保候审的方式进行处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。