撤销监视居住及取保候审的相关程序通常包含以下几个环节：首先，犯罪嫌疑人、被告以及其法律指定的代理者、近亲或辩护人有权力提出撤销监视居住、取保候审的申请。
在申请中，他们应当以书面形式向作出决策的部门表达此类意愿，同时详细阐述撤销监视居住、取保候审的具体原因。
接下来，该决策机构在收到申请后，将根据既定的时间安排对提请进行深入审核。
若满足撤销监视居住、取保候审的标准和要求，决策机构将责令犯罪嫌疑人、被告提供担保人或缴纳保证金。
在此过程中，保证人需具备特定的资格条件，并承担相应的担保责任。
而保证金的金额则需依据案件的性质、情节、社会危害程度等多重因素进行综合评估与确定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。