关于醉驾取保候审事宜，常规的程序通常需要向公安机关提交申请。
当涉及到醉酒驾驶的犯罪行为时，在案件调查期间，公安机关将承担起主导侦查工作的职责。
犯罪嫌疑人和被告，他们的法定代理人和近亲或辩护律师，都有权向公安机关申请进行取保候审。
公安机关会依据案件的实际情况，综合考虑犯罪嫌疑人的社会危害性以及可能面临的刑事处罚等多方面因素，最终决定是否批准执行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。