取保候审制度乃是我国刑事诉讼法中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人人身自由与权益。
具体而言，它是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关对于那些尚未被逮捕或者已被逮捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止他们逃避侦查、起诉及审判程序，依法要求其提供保证人或者缴纳保证金，同时向其出具保证书，以确保其能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
在实际操作中，若欲成功申请取保候审，通常需要综合考虑以下几个关键因素：首先，犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性增加；
再次，如果犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期，那么采取取保候审也不会引发社会危险性；
最后，如果案件已经进入审理阶段，但由于诸多原因仍未审结，此时便有必要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。