办理取保候审的程序主要涉及到以下几个关键环节：首先，涉案人员，即犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲或辩护人，都有资格向负责处理该案的公安机关或是检察机关提交取保候审的申请。
对此，他们应以书面形式提交取保候审申请书，详细阐述为何提出这份请求，同时也需阐明申请取保候审的具体原因。
其次，在收到相关申请之后，办案机关将对案件的具体情况以及犯罪嫌疑人、被告人可能带来的社会风险等多方面因素进行全面而深入的评估和审查。
若经审查认为符合取保候审的条件，办案机关将会依法要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者缴纳相应的保证金。
其中，保证人必须满足一系列特定的条件，例如与本案没有任何关联、具有足够的能力来履行保证义务、享有充分的政治权利且人身自由未受任何限制等等。
至于保证金的金额，则需要根据案件的性质、情节的严重程度、社会危害性的大小以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等多个因素进行综合考虑和合理确定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。