取保候审之后，是否可以撤销案件，需按具体案件的实际情况而定。
通常来讲，若经侦査发现并未发生犯罪事实、犯罪情节较为轻微且无需追究刑事责任或已超过追诉时效等情况时，应予撤销案件。
在司法实践过程中，公安机关会全面权衡全案证据、犯罪嫌疑人的行为表现及对社会造成的危害程度等多方面因素。
若案件证据尚无法充分证实犯罪嫌疑人有罪，或者犯罪行为并不符合犯罪构成要件，抑或是存在其他法定的撤销案件理由，公安机关将依法做出撤销案件的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。