在刑事诉讼的整个过程中，都可以提出关于取保候审的申请。
首先在侦查阶段，公安机关、人民检察院等司法机关在首次进行了对犯罪嫌疑人的讯问之后，或者在其采取了强制性措施的日期当天开始，犯罪嫌疑人本人、他们的法定代理人、近亲人们以及辩护律师都有机会向这些侦查机关提出取保候审的申请。
其次，在审查起诉阶段，从人民检察院收到相关的移送审查起诉的案件资料之日起计算，最多不超过三天的时间内，应该及时地告知犯罪嫌疑人他们拥有委托辩护人的权利。
只要是从侦查机关接受到第一次讯问或被采取了强制措施的那一刻开始，犯罪嫌疑人都有权委托辩护人；
如果是处于羁押状态的话，他们仍然具备这个权力让他们的监护人和近亲属来代替自己委托辩护人。
这时候，辩护人或者犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属等人都可以向人民检察院申请取保候审。
最后，进入到审判阶段后，被告人享有随时委托辩护人的权利。
一旦人民法院受理了这个案件，他们有责任在三日内通知被告人他们有委托辩护人的权利。
而且，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人都可以向法院请求取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。