当期限届满时，取保候审是否需要通知家属，主要依赖于特定情境。
通常情况下，负责执行司法程序的机构会向已采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或被告人亲自传达此项信息；
然而，在个别特殊情况下，有关部门亦有可能选择将信息传递至其家人。
取保候审作为一种法定的刑事强制措施，其设立宗旨在于确保刑事诉讼流程的顺利开展，并允许在保证程序正常运行的前提下，适度减少对犯罪嫌疑人或被告人行动自由的限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。