取保候审的撤销程序通常包含以下几个关键环节：首要任务是在调查核实及甄别判断之后，公安部门或检察院依法认定犯罪嫌疑人已无必要追究刑事责任或是案件存在证明缺失、证据不充足等状况，进而作出撤案决策；
其次，一旦撤案决议生效，公安机关或检察院需立即通知被采取保释措施的犯罪嫌疑人，同时解除其所处的取保候审的强制性规定；
再者，在解除取保候审的过程中，公安机关或检察院应将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，或者解除保证人的担保义务；
最后，所有与撤案相关的文件资料都需要进行妥善整理并归档保存。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。