在刑事诉讼阶段，犯罪嫌疑人和被告人均需被羁押于公安机关或检察院、法院内等待审判。
在此期间，如果司法机构认为有必要对其进行强制措施的变更，可以采取取保候审。
这一举措旨在保障嫌疑人、被告人在接受讯问及审判过程中的人身自由，同时避免其潜逃、逃避调查、起诉以及审判工作。
所谓“取保候审”，是指公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关为防止已被逮捕或逮捕后需要更改强制措施的犯罪嫌疑人和被告人逃避法律责任，要求其提供担保人或者缴纳保证金，并且起草具有法律约束力的保证书。
该限制旨在确保受限制者能随时应召履行法律义务，不再受到任何形式的监禁限制，或者至少在某种程度上减轻对其的监禁压力。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于符合以下条件的犯罪嫌疑人和被告人，司法机构有权决定对其实施取保候审：首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会安全风险增加的；
再次，若患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性，采取取保候审也不会引发社会安全风险的；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。