在探讨危险驾驶罪取保候审之法定条件时，往往涉及以下几个关键方面：首先，被指控犯危险驾驶罪者可能面临的处罚，包括管制、拘役或单独适用的附加刑期；
此种情形表明，其犯罪情节相对于其他犯罪较为轻微，刑期预期亦不会过于严苛。
其次，可能被判处有期徒刑以上刑罚，但若采取取保候审不会对社会构成危险的情况。
举例来说，犯罪嫌疑人具备固定居所及稳定职业，能确保随时接受传唤，且不会对社会秩序与他人人身安全产生任何潜在威胁。
再者，若犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的母亲，同样可以考虑采取取保候审措施，只要这种做法不会引发社会风险即可。
最后，若犯罪嫌疑人已被羁押期限届满，而相关案件仍未审理完毕，此时也需考虑采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。