取保候审作为一种重要的刑事司法制度，它的实施有严格的法律规定与程序要求。
具体而言，它需满足以下四个基本条件：首先，行为人可能会面临管制、拘役或单独适用附加刑法等处罚方式；
其次，行为人可能被判以有期徒刑以上的刑期，但根据证据材料分析，采取取保候审并不会造成任何社会危害；
再次，对于身体患有严重病症、生活无法自主的人，以及正处于孕期或哺乳期的女性，如果采取取保候审也不会引发社会风险；
最后，在羁押期限即将到期时，若案件仍未得到妥善处理，则需要采取取保候审措施。
在程序上，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属都享有申请取保候审的权利。
当犯罪嫌疑人被逮捕后，他们所聘请的律师同样有权代为申请取保候审。
而在决定是否对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审时，人民法院、人民检察院及公安机关应依法责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或缴纳保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。