在我国的刑事司法程序中，取保候审是一种强有力的法律手段。
当罪犯涉入与取保候审相关的罪行时，其成立的条件通常涵盖了以下几个重要方面：首先，如果罪犯可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，那么他就有资格获得取保候审。
其次，如果罪犯可能会面临有期徒刑以上的刑罚，但通过取保候审并不会对社会造成明显的危害，那么他也可以申请取保候审。
再次，如果罪犯患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，并且通过取保候审并不会对社会造成明显的危害，那么他们同样可以申请取保候审。
最后，如果罪犯已经被羁押了足够长的时间，但是案件还没有得到妥善处理，那么他们也可以申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。