自取保候审之后，对于犯罪行为的确切判定关键在于其是否满足了《中华人民共和国刑法》对各个犯罪种类所作出的详细界定与规定。
在此期间若再度实施犯罪行为，对于其性质的确定往往需要结合多个角度综合考量。
这些角度包括犯罪行为的主观想法，例如故意或者过失、客观事实，例如犯罪的执行动作和产生的特殊结果、主体条件，即是否具备承担相应法律责任的必要能力，以及犯罪客体，即犯罪行为所波及到的社会关系的性质等。
特别地，对于故意犯罪而言，往往表现出行为人深知自身行为将导致危害社会的结果，并存在希望或放任这一结果实现的心理状态；
而对于过失犯罪来说，则是指行为人本应预见到自身行为可能引发危害社会的后果，但由于疏忽大意未能预见，或者虽然预见到了却过于自信能够避免。

《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。