取保候审，是指在快速的刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院这三类特定的司法机关对尚未被逮捕或者已经被逮捕但需要改变强制措施的犯罪嫌疑人、被告人进行处理，以防止他们逃避侦查、起诉和审判。
为了确保这些人员能够遵守相关规定，司法机关会要求他们提供保证人或者缴纳保证金，同时还需出具相应的保证书，以此来保证他们随时接受传唤，并且不会有任何逃避行为。
这种强制措施的目的在于，在不影响案件审理进度的前提下，对这些人员进行适当的限制，或者暂时解除对他们的限制。
取保候审的实施条件主要包括以下四个方面：首先，如果犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是通过取保候审可以避免对社会造成潜在的危害；
再次，若他们受到严重疾病的困扰，无法自理生活，或者是正在怀孕、哺乳期间的女性；
最后，如果他们在羁押期间即将期满，而案件仍未得到妥善解决，也需要采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。