取保候审系法律所规定的一项刑事司法强制手段。
针对六种类别人士，关于实施取保候审的正常步骤如下：首先，向相关部门提交申请。
当犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲家属等相关人员，或者犯罪嫌疑人所委托的律师，均有权利提出取保候审的申请；
其次，决定机构进行严格的审核。
当公安机关、人民检察院和人民法院收到取保候审的申请之后，将会在七个工作日内就其是否批准做出明确的回应；
最后，经过审批核准的，将由公安机关负责具体执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。