申请撤销取保候审需满足特定条件。
通常而言，如查明不应对犯罪嫌疑人或被告人进行刑事追诉，或者取保候审期限已届满，则应撤销原取保候审措施。
若欲撤销取保候审申请，首先须向作出取保候审决定的相关机构提交书面申请，详细阐述撤回申请的原因。
例如，案件事实已得到充分调查核实，犯罪嫌疑人或被告人无需继续接受取保候审等情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。