酒精驾驭取保候审制度，简称“醉驾取保”，是一项司法程序中针对涉及醉酒驾驶机动车辆犯罪的嫌疑人和被告人的特别保障措施。
其精髓在于，当个人因为涉嫌醉驾而面临公安机关或者检察机关的强制措施后，若满足了特定条件，既可以提供担保人，也可以支付相应的保证金，从而保证其对传唤能够立即应答，且不逃避侦查、起诉和审判的意愿，暂时无需被关押的强制措施。
该举措主要适用于四类人群：首先，可能被判处管制、拘役或者被单独适用罚款的人；
其次，如果可能被判有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审不会引起社会危险的人；
再次，患有严重疾病、生活无法自理，或是孕期妇女以及正在育婴的哺乳期妇女，由于采取取保候审并不会引发社会危险的人；
最后，在执行羁押期间已到达，但相关案件还没有结案，需要继续采用取保候审的人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。