在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人和被告人没有被捕，或者已经被捕但需要改变其所处的强制措施，比如从拘留改为监视居住，那么在这个时候，公安机关、人民检察院以及人民法院等相关司法机构就可以向这些人发出指令，要求他们提供担保人或者缴纳保证金，并且出具相应的保证书，以确保他们按照规定随时出庭接受询问，同时也对于他们实行不予监禁或者暂缓监禁的一种强制措施，这就是所谓的取保候审措施。
通常情况下，家属申请取保候审时应该全面考虑以下几个重要因素：首先，犯罪嫌疑人和被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，他们可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审不会导致社会安全受到威胁；
再次，如果犯罪嫌疑人和被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审同样不会对社会造成危害；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件还没有得到妥善处理，那么此时就需要采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。