要成功取得取保候审的批准书必须满足特定的条件且需遵循法定程序。
首要条件是可能被判处管制、拘役或者独自适用附属刑法的犯罪嫌疑人；
其次，可能被判有有期徒刑以上之重罪，若采取取保候审则不会导致社会恐慌和动荡的情况；
或者是患有严重的疾病、生活行动无法自理，以及正处于孕期或哺乳期的母亲，若采取取保候审也能确保他们处于安全状态而无需担心对社会造成危害；
再者，若是拘押期已届满却仍有未完毕之案件尚未办理，也需要采取取保候审措施，这时便可提出相应申请。
由于书面形式更为正式，因此申请人须以书面方式呈交取保候审的申请给办案机构。
通常情况下，办案机关收到申请后将会进行详细审阅。
接下来便是一旦获批，便应根据相关规定制作出属于该种情况的取保候审决定书。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。