依法采取的取保候审措施，通常经由公安机关、人民检察院以及人民法院予以裁定批准。
首先，在侦查环节中，公安机关将承担对相关嫌疑人和被告人实施取保候审的主导权；
其次，当案件进入审查起诉阶段时，公诉机关即人民检察院，将依据法律规定，对是否应予采取取保候审进行决策；
最后，在审判阶段，人民法院将根据案件的具体情况，作出是否准许取保候审的最终决定。
在做出取保候审决定时，需要全面衡量犯罪嫌疑人、被告人的社会危害程度，案件的性质、情节，可能判处的刑罚轻重，犯罪嫌疑人、被告人的经济状况，以及当地的经济发展水平等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。