在取保候审阶段，并不代表一定要等待最终的法庭审判。
所谓“取保候审”，其实是我们在刑事诉讼过程中所采用的一种刑事强制性手段。
这种措施主要针对那些尚未被正式逮捕，或者已经被批准逮捕但需要变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人们。
为了防止他们逃避侦查、起诉以及审判程序，相关的司法机构会要求他们提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时还需出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不会被拘留或者暂时解除拘留状态。
然而，即使在取保候审期间，司法机关仍然会持续地对案件进行深入的调查和审查起诉等工作。
至于案件是否会进入法庭审理环节，这完全取决于案件的调查进展情况以及审查起诉的结果。
如果经过详细的侦查和严格的审查起诉之后，司法机关认定犯罪嫌疑人的行为已经构成了犯罪，而且应该承担相应的刑事责任，那么这个案件将会被移交至法院进行公开审理；
反之，如果司法机关认为犯罪嫌疑人的行为并不符合犯罪的标准，或者其犯罪情节极其轻微，无需追究刑事责任，那么这个案件有可能会被撤销，或者做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。