取保候审这一程序，通常是经由公安部门、人民检察院以及人民法院这三大司法机关进行核准与批准方可实施。
具体来说，若是在案件的侦办期间，公安机关对犯罪嫌疑人作出了判定，并认定该嫌疑犯具备取保候审的资格，那么他们有权自行决定启动取保候审程序。
而在人民检察院的审查起诉环节中，若发现犯罪嫌疑人并不需要立即逮捕，亦可根据实际情况决定是否采取取保候审措施。
最后，在人民法院的审判阶段，对于已经被羁押的被告人，只要满足相关法律规定的条件，同样有权力决定是否启动取保候审程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。