取保候审是指在刑事诉讼过程之中，司法机关为确保犯罪嫌疑人或被告能够积极配合侦查、起诉以及审判工作，遂依法要求他们提供保证人或者缴纳相应金额的保证金，以此来确保他们不会逃逸或对相关程序进行干扰，同时也需要在接到传唤时随叫随到。
以下是几种常见的、具备取保候审资格的情形：首先，如果可能被判处管制、拘役或独自适用附加刑；
其次，若可能被处以有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审措施后不会对社会产生危害性；
再者，若患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以申请取保候审，前提条件是不会对社会造成危害；
最后，若羁押期限已满，而案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。