未成年人员取保候审的实施程序通常需经过如下几大环节：首先，公安机构、人民检察院或人民法院在案件处理进程中，若发现未成年犯罪嫌疑人和被告人具备取保候审之资格，将会根据情况决定对他们实行取保候审；
其次，应由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲家属或辩护律师提出取保候审的申请；
接着，办案机关将对申请进行严格审查，并最终决定是否批准取保候审；
如获批准，则需提供担保人或缴纳相应的保证金；
最后，执行取保候审期间，被取保候审者必须严格遵守相关规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。