取保候审人士并无权利自行取消诉讼程序。
在我国法律框架之下，诉讼程序的取消权限属于司法机构，而并非由被取保候审的个人行使此项权力。
取保候审仅仅是一种刑事强制手段，并不代表着案件已经审理完毕或者当事人不负有任何责任。
至于案件是否应当取消，这完全取决于案件本身的复杂程度以及相关证据的真伪与完整与否。
司法机关会依照法律条款以辨别证据的充分性和合规性等诸多要素作为参考标准进行综合分析判断。
如果经过调查核实，发现确实不存在犯罪行为、犯罪情节极其轻微无需承担刑事责任、或者已经超过了法定的追诉期限等法定情形时，司法机关有权依法做出取消诉讼程序的决定。
被取保候审的人士在案件中所处的地位及享有的权益均受到了法律的严格规范和限制，他们并无自行决定案件取消的权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。