取保候审的决定并非通常情况下必须等到法庭作出判决后才能做出。根据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之规定，被依法采取取保候审措施的期限最长不可超过12个月。在此期间内，有关机关对案件的侦查、起诉以及审判等各项工作都应持续进行，不得间断。若经审查发现不应再追究犯罪嫌疑人的刑事责任或取保候审期限已经届满，则应立即解除取保候审的相关措施。这就意味着，在案件的侦查、起诉及审判过程中，如发现犯罪嫌疑人并未构成犯罪或者取保候审期限已满，便可提前解除取保候审，无需等待最终的判决结果出炉。因此，取保候审的解除程序是可以在判决宣告之前完成的，并非一定要等到判决结果公布之后才能够执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。